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通过对广义卡尔曼滤波状态模型及其性质、数字特征、测量模型及其特征、滤波模型、递推公式的介绍,给出了广义卡尔曼滤波的计算机实现及仿真结果,说明广义卡尔曼滤波适于机动目标运动状态的实时估计。
广义卡尔曼滤波的计算机实现
【摘 要】
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通过对广义卡尔曼滤波状态模型及其性质、数字特征、测量模型及其特征、滤波模型、递推公式的介绍,给出了广义卡尔曼滤波的计算机实现及仿真结果,说明广义卡尔曼滤波适于机动目标运动状态的实时估计。
【机 构】
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沈阳广播电视大学
【出 处】
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网络与信息
【发表日期】
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2007年05期
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