【摘 要】
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对机动目标的在线跟踪是军民领域中的重要研究课题。基于雷达数据设计了一个实现三维机动目标在线跟踪的模型。首先，针对一类三维机动目标的跟踪模型，利用窗口平滑的方法获得了
【机 构】
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后勤工程学院基础部,后勤工程学院研究生管理大队,后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系
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对机动目标的在线跟踪是军民领域中的重要研究课题。基于雷达数据设计了一个实现三维机动目标在线跟踪的模型。首先，针对一类三维机动目标的跟踪模型，利用窗口平滑的方法获得了运动方程噪声的功率谱密度矩阵；其次，通过构造目标的运动方程和观测方程，利用Kalman滤波给出目标的最优估计。数值例子表明，对于高机动目标，该方法能够提供比较好的跟踪效果。
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