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随着导航领域的逐渐发展,卫星导航的应用成为重要课题。阐述了惯性导航、卫星导航及其组合导航系统的基本原理和优缺点,对惯性导航系统的定位精度进行分析及仿真验证,并给出分析和验证的过程及结果。对惯性导航与卫星导航松组合模式的定位精度进行了分析和测试,并给出所使用的Kalman滤波器的详细参数及测试结果。测试结果表明,组合后的定位精度比单INS定位精度有大幅提高,且误差不随时间发散。