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随着国内列车一次次大规模提速,对钢轨的平顺性要求也越来越高。钢轨的质量好坏不仅直接影响到钢轨本身的使用寿命而且还关切到旅客的安全。当前,钢轨焊接多采用闪光焊接工艺
天然介质中存在大量复杂地形，这些地形都具有各种各样的缺陷，例如裂纹、圆形衬砌和半圆形凹陷等，在地震波作用下，缺陷处的动应力集中问题比静态时更复杂，严重影响了居民安全和城市
随着课程改革的逐渐深入,素质教育越来越受到重视.探究性教学主要以知识的获取和问题的发现及解决作为学生的学习过程,这种教学模式可以充分调动学生的创新思维,提升学生的综
转子是旋转机械的核心部件,转子模型的精确表达是振动分析中的核心问题之一。为了更加精确的描述转子局部的裂纹和提高转子模型的精确数学表达,本文提出了一种新的立体晶格式转子模型,立体晶格式转子模型是将转子离散为按一定规律排列的空间网状结构的晶粒,相邻两晶粒轴向方向用无质量的杆连接,纵向方向用无质量的弹簧和扭簧连接,并忽略晶粒间纵向方向上的距离。传递矩阵法是一种描述多体系统有效、方便的方法,传统的传递矩阵
室内轮式移动机器人，在未知环境中的自主定位是其最基本的功能，也是实现机器人自主导航的关键技术。机器人定位技术主要有：相对定位与绝对定位。相对定位技术是机器人在未知环境
本文运用计算机数字图像处理技术实现了竹节纱织物组织结构和布面特征的自动识别。 在竹节纱织物组织识别方面，本文提出了一种新的有效的织物组织结构识别算法-模糊C-均值
本文首先以2-RPU&2-SPS空间四自由度并联机构为研究对象,用SolidWorks软件对其建立了三维模型,通过对该机构三维模型机构原理图的研究,分析了该机构的运动学,包括运动学位置正解、运动学位置逆解、工作空间、奇异位型和传动性能,在此基础上,对该并联机构用牛顿-欧拉法进行了动力学逆解的研究分析,其中包括对各支链的速度以及加速度的求解,然后建立了机构动力学逆解方程,最后用Adams软件和Mat
碳纤维因其优异的力学性能在复合材料领域应用广泛。但其强度不及理论值的5％，模量不及理论值的68％，均有很大的提升空间。γ射线辐照作为高效的改性技术，可显著提高碳纤维力学性能，
随着国际国内时装日趋高档化，毛织品向高支、呢面细腻的方向发展，为使中厚花呢具有呢面细腻、光泽自然、柔和、高档优雅等特点，采用精梳毛纱生产粗花呢来替代传统粗纺粗花呢。精