长延迟网络控制系统的建模与稳定性分析

来源 :河北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：asd_012

【摘要】

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网络控制系统中由于通讯网络的引入产生了不确定的网络延时、数据包丢失以及数据包时序错乱等问题，这些问题严重影响了系统的稳定性能甚至引起了系统的不稳定．针对延迟大于一个

【作者】

：

巩军民

【机构】

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河北工业大学电气与自动化学院

【出处】

：

河北工业大学学报

【发表日期】

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2009年1期

【关键词】

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网络控制系统长延迟微分方程稳定性仿真 the Networked Control Systems long delay differential e

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网络控制系统中由于通讯网络的引入产生了不确定的网络延时、数据包丢失以及数据包时序错乱等问题，这些问题严重影响了系统的稳定性能甚至引起了系统的不稳定．针对延迟大于一个时钟的情况，本文通过微分方程来描述有延迟的系统．通过Lyapunov-krasovskii定理推导出带有延迟的系统的稳定条件．最后结果验证了稳定性结论．

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