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地膜覆盖在农业生产中得到广泛的应用,长期覆膜的农田土壤中都存在程度较大的残膜污染,遗留残膜破坏了土壤的原有结构和平衡,降低了农机具的工作效率和质量,危害农作物的生长.残膜污染防治技术有多种,但最直接的办法就是机器回收.CMQ300残膜清除机是回收机的一种,是把残膜残茬清除到地头进行集中处理.设计样机每个单组身长1 500 mm,作业幅宽1 450 mm,共两个单组.通过对主要工作部件仿形机构的选择和设计,对主要工作部件搂膜齿的结构参数的确定,以及对搂膜齿的排列规律的计算与试验,实现了宽幅搂膜工作.样机田间试验表明,当作业深度5～12 cm,前进速度7～11 km/h时,每单组可实现前后左右仿形,地表平整;搂齿的非圆形结构和齿柄齿刀的弹性组装有助于挂膜;合理的搂齿排列直接影响作业效果.