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给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法，它利用正十二边形模板在象平面上的投影，求解出圆环点，然后根据圆环点的性质确定两个关于摄象机参数线性约束方程，通过摄象机作三次以上的运动参数未知的刚体运动，可确定摄象机的内参数，本方法对摄象机的运动没有约束，且平面模板易于制作，模拟实验和真实图象实验也表明，本方法具有很好的鲁棒性。