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针对高超声速飞行器模型,提出了基于模糊自适应和输入-状态实际稳定（ISp S）的控制策略。对于速度子系统,利用动态逆方法进行控制;对于高度子系统,利用反步思想设计控制器,采用模糊自适应在线逼近不确定项,动态面（DSC）方法用于解决参数爆炸问题。整个系统可证明是ISp S的。仿真结果表明所提方法是有效的。