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基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统（如旋转式起重机稳钩系统）有很好的鲁棒性，把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式（LMI）的问题，得出最优的反馈矩阵，设计出基于T-S模型的最优保性能控制器，并对这种方法进行了仿真。结果表明，这种方法简单可行，并且具有很好的鲁棒性。
基于T—S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制
【摘 要】
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基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统（如旋转式起重机稳钩系统）有很好的鲁棒性，把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式（LMI）的问题，得出最优的反馈矩阵，设计出
【机 构】
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陕西工业职业技术学院,西安电子科技大学智能感知与图像理解教育部重点实验室,青岛港湾职业技术学院,西安航天工业学校
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2011年7期
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