【摘 要】
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对一类具有不确定参数的线性连续系统，研究例得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界，同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题，导出了控制器存在的
【基金项目】
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国家自然科学基金!( 6 9974 0 36 ),浙江省自然科学基金重点项目!( zd990 5)
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对一类具有不确定参数的线性连续系统，研究例得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界，同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题，导出了控制器存在的条件，并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题，进而用这组线性矩阵不工系统的可行解给出了一组所求控制器一个参数化表示，据此，给 仍最小能量的鲁棒方差控制器设计方法。
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