摄像机主动位姿协同的人脸正视图像获取方法

来源 :浙江大学学报(工学版) | 被引量 : 3次 | 上传用户：suny112233

【摘要】

：

为了主动调整摄像机的位置姿态以在物方空间降低由人脸旋转带来的影响,提出人脸-摄像机主动位姿协同方法.利用工业摄像机与同步带类运动控制器搭建位姿协同环境,根据单像空间后方交会方法求解运动人脸姿态角和相对位置,计算人脸、摄像机和运动控制器各坐标系之间的映射关系,摄像机运动由相邻采样时刻摄像机相对位置和人脸姿态角计算得出的摄像机协同位姿控制,主动、实时地获取人脸正视图像.实验表明,运动轴上的摄像机点位误

【作者】

：

王雯涛李佳田吴华静高鹏阿晓荟朱志浩

【机构】

：

昆明理工大学国土资源工程学院

【出处】

：

浙江大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2020年10期

【关键词】

：

人脸纠正人脸正视图像摄影测量人脸姿态角位姿协同运动控制器 correction of face imagesface frontal imagesph

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(41561082)

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