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以结构光视觉传感焊缝跟踪系统为研究对象，分析了焊缝图像处理在焊缝跟踪过程中的重要性。由于焊接过程中受弧光、飞溅等因素的影响，CCD拍摄的实际焊接图片包含了大量的干扰信息，对图像进行处理是关键环节。其中包括图像分割、图像增强、边缘检测等，讨论了不同方法的处理优势，同时指出图像处理速度对焊接的影响。