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<正>煤炭科学研究总院太原研究院对国内外的煤矿辅助运输设备,尤其是液压支架搬运车的技术现状进行了分析研究。20世纪80年代以前,国内无轨辅助运输研究还是空白,直至20世纪90年代初才开始引进国外无轨辅助运输设备。兖州矿业(集团)公司常州科学研究所在2000年研制出了轻型载货胶轮车。煤炭科学研究总院太原研究院先后研制和开发了两大