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3-PUU并联机构激振台设计与仿真
3-PUU并联机构激振台设计与仿真
来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiameng
【摘 要】
:
为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-PUU型三维纯平移并联机构的运动特性,通过计
【作 者】
:
仲栋华
马履中
许子红
【机 构】
:
江苏大学机械工程学院
【出 处】
:
农业机械学报
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
并联机构
激振台
位置分析
仿真
虚拟样机
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为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-PUU型三维纯平移并联机构的运动特性,通过计算得出了正、逆解析解.在ADAMS中建立该并联机构的虚拟样机模型,并通过仿真验证了并联机构激振台的可行性.
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