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采用与布的物理结构相似的粒子网格作为布的模型，在此基础上，将布受到外力作用时 的形变归纳为弹性伸缩、弯曲和剪切3类，并推导出相应的能量函数来描述这3种形变。由 于布的拉伸形变相对于弯曲和剪切形变而言具有很强的刚性，这样在数值积分时就造成了“ 病态系统”。选用预条件共轭梯度法，采用解线性方程组的方法，对衣服的运动方程进 行数值积分，从而较好地解决了这个问题，并提高了仿真的速度。