【摘 要】
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捷联惯导系统中快速准确地实现初始对准,以获得载体方位信息与姿态信息很大程度上依赖于对于陀螺漂移项的抑制技术。基于信号滤波的思想引入的多小波去噪的方法相对于标量小
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
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捷联惯导系统中快速准确地实现初始对准,以获得载体方位信息与姿态信息很大程度上依赖于对于陀螺漂移项的抑制技术。基于信号滤波的思想引入的多小波去噪的方法相对于标量小波而言,有很多优点,但是由于维数的增加必将加大分析的难度,所以又有一些独特的处理方法。数字仿真和与Db4小波的处理结果进行对比的结果均证明了该方法的可行性与优越性。
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