高精度SINS／CCD／GPS组合导航系统研究与仿真

来源 :中国空间科学技术 | 被引量 : 8次 | 上传用户：jiangchong122

【摘要】

：

选取捷联惯导系统误差作为系统状态,利用捷联惯导系统(SINS)与电荷耦合器件(CCD)星敏感器各自的姿态矩阵输出构造量测,设计SINS/CCD组合导航算法;利用SINS与全球定位系统(GPS)各自的速度、位置输出构造量测,设计SINS/GPS组合导航算法。然后,利用联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,通过全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值。仿真

【作者】

：

杨波秦永元柴艳彭辉煌

【机构】

：

第二炮兵工程学院,西北工业大学自动化学院,西北工业大学材料学院,第二炮兵驻红阳厂军事代表室

【出处】

：

中国空间科学技术

【发表日期】

：

2008年02期

【关键词】

：

捷联惯导系统电荷耦合器件星敏感器全球定位系统组合导航联邦滤波 Strapdown inertial navigation system Charge c

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