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本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
【摘 要】
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本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
【机 构】
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四川大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年01S期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60374012）.
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