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升空气球作为空间飞行器，其价格比飞机低，在空中停留时间比飞机长，利用升空气球装载雷达等电子设备在高空中可长期工作，因此，升空气球在军事和民用上的应用前景广，而作为升空气球球载设备姿态测量的惯性系统研究是很有必要的。我们针对球载设备姿态测量进行了研究，设计了适用的捷联惯性／GPS组合导航系统，可提供升空气球球载设备姿态测量和控制需要的气球航向、俯仰及滚动等姿态参数，满足了球载设备长期工作要求和升空气球应用特点。