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提出了一种可计算求解的机构类型综合方法并构建了求解过程中所采用的知识库系统.首先定义了实现运动变换的基本机构元素、集合.其次,应用运动变换矩阵,对类型综合过程进行了描述.建立了知识库系统管理基本机构信息及可行解信息.基于建立的数学模型及知识库系统,提出了自动化求解过程的算法.最后,通过一个设计实例验证了该算法的可行性及有效性.