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重点对混合动力小型起重机的电动机控制部分进行了研究。为了使得混合动力汽车有理想的控制性能，选择电动机的直接转矩控制作为本混合动力汽车电动机的控制策略。分析了直接转矩控制的控制原理，在MATLAB／Simulink中对电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真分析，仿真结果证明，直接转矩控制策略是较为理想的，适合于混合动力汽车电动机的控制。