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多变量解耦鲁棒控制的遗传优化方法
多变量解耦鲁棒控制的遗传优化方法
来源 :中国科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gwzdx1
【摘 要】
:
提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合,综合考虑各摄动系统的关联性,搜寻最优的鲁棒解耦控制器.用该算法对一参数不确定性工业对象
【作 者】
:
薛福珍
韩怀中
【机 构】
:
中国科学技术大学自动化系
【出 处】
:
中国科学技术大学学报
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
遗传算法
鲁棒对角优势
多变量解耦鲁棒控制
参数不确定性
遗传优化法
鲁棒系统
设计
工业加热炉
genetic algorithm
robust diago
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提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合,综合考虑各摄动系统的关联性,搜寻最优的鲁棒解耦控制器.用该算法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果表明该设计方法比多模型加权准优势化算法具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能,因而更适于实际工程应用.
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