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本文针对智能公交系统的需求,设计了一种基于ARM9处理器与北斗定位模块的Linux嵌入式无线视频传输及定位系统。系统将视频采集之后压缩为H.264格式,通过3G和WiFi来传输压缩视频和定位信号,设计PC机监控软件获取视频和定位信号。经测试本系统能够确保低延时的数据传输,有良好的应用前景。