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方案以Android智能手机为载体，采用客户端朋艮务器结构管理并发控制请求，并基于授权码和密钥机制建立控制数据的访问权限筛选，利用心跳检测和预处理规则确保控制的有效性和安全性，最后莱用指令分发系统确保操作指令的实时性。
移动机器人的安卓智能手机遥控软件系统
【摘 要】
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方案以Android智能手机为载体，采用客户端朋艮务器结构管理并发控制请求，并基于授权码和密钥机制建立控制数据的访问权限筛选，利用心跳检测和预处理规则确保控制的有效性和安全
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2014年6期
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