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介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-铰杆式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.气动肌腱提供一个驱动力,该装置可获得一个30多倍于该驱动力的输出力.
气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构
【摘 要】
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介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-铰杆式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.气动肌腱提供一个驱动力,该装置可获得一个30多倍于该驱动力的输出力.
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2005年1期
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