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为实现不锈钢餐厨具制造行业的点焊自动化,提高传统点焊工艺的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人自动点焊系统。介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了包底片、铝片自动上料装置和复合底点焊夹具以及机器人末端执行器,采用双6轴工业机器人实现了不锈钢锅具的点焊工艺全自动。
基于工业机器人的自动点焊系统构建
【摘 要】
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为实现不锈钢餐厨具制造行业的点焊自动化,提高传统点焊工艺的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人自动点焊系统。介绍了系统的总体方案和控制方案,设
【机 构】
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广东凌丰集团股份有限公司凌丰创新研究院,新兴县先丰不锈钢制品有限公司
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2017年08期
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