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目前,目标检测已于广泛应用于飞行器定位与导航、汽车自动驾驶、工业自动化控制以及产品质量监测等领域;然而,对于不仅具有平移、尺度、旋转和光照变化,而且具有纹理和形态变化的目标检测仍然面临很大的挑战,根据绝缘子相邻伞裙间距的不变性特点,提出了一种绝缘子的掉片缺陷检测新算法,首先,采用基于直方图的自适应分割方法,提取绝缘子区域图像,并进行水平倾斜校正,然后,利用灰度归一化相关匹配方法,估计绝缘子几何结构的周期性参数,最后,利用灰度归一化相关匹配方法,检测绝缘子掉片位置;针对无人机巡检的809张缺陷绝缘子数