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单位矢量法是紫金山天文台提出并得到广泛应用的一种系列轨道确定算法.该算法通过投影变换,对不同类型的观测数据构成不同的条件方程,从而便于不同类型数据的加权处理,充分发挥了高精度数据在定轨中的作用,显著提高了定轨精度.改进的有摄单位矢量法(PUVM2)将单位矢量法从初轨计算推广到轨道改进,将初轨计算和轨道改进有机结合起来,减少了工作环节,进一步提高了轨道测定精度和效率.本文基于海上测控工程的应