【摘 要】
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地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素.为提高地磁匹配系统的可靠性,研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响;针对不同地磁基准图,分
【机 构】
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北京航空航天大学,飞行器控制一体化技术重点实验室,北京航空航天大学数字导航中心,
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地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素.为提高地磁匹配系统的可靠性,研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响;针对不同地磁基准图,分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率影响的物理机理,根据实际要求通过仿真确定了地磁匹配系统中各传感器的误差范围,并进行了实验测试.测试结果表明,在地磁匹配成功率大于90%时,速度误差<0.14m/s,航向角误差<0.6°,地磁传感器标准差<11nT.
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