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瑞士杆司行轮几乎总是在所有机械手表被使用,它是在机械 watch.However 的最批评的com- ponents 之一,它的动力学一直不是充分, studied.This 纸为dy- namics 分析和瑞士水平 escapement.First 的模拟论述一个方法,瑞士杆司行轮机制被介绍,它在一个一半时期的运动被划分成四 sections.Then 动力学模型被开发用冲动不同-- ential 方程和模拟结果