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船舶航向控制与航行的安全性、可操纵性和经济性密切相关。本文将增强型学习算法与混合智能技术相结合 ,应用于船舶运动航向控制 ,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷 ,又能发挥各种智能算法的优势。仿真结果表明在缺少样本数据情况下 ,该算法可以在一定程度上改进控制效果。
基于增强型学习算法的船舶运动混合智能控制
【摘 要】
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船舶航向控制与航行的安全性、可操纵性和经济性密切相关。本文将增强型学习算法与混合智能技术相结合 ,应用于船舶运动航向控制 ,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量
【机 构】
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大连海事大学
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2001年02期
【基金项目】
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国家教委博士学科点专项科研基金 ( 9815 10 1) ;教育部《高等学校骨干教师资助计划》项目 ( [2 0 0 0 ] 6 5 )
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