基于MVEKF的测向交叉定位跟踪算法

来源 :空军雷达学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bjiyguang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
测向交叉定位能够根据两个或多个测量站对同一目标辐射源测得的方位信息,采用最佳状态估计法确定出目标辐射源的位置.针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在受初值、测量噪声影响大等缺点,将一种新的修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法应用到固定双站测向交叉定位中,可以提高收敛速度和定位精度.通过与EKF的仿真对比,验证了该算法具有更好的跟踪性能.
其他文献
针对两传感器以上的分布式多传感器航迹关联问题,提出了一种基于极大似然估计的最优航迹关联算法,并且使用一种剪枝方法来快速求解该关联算法的最优解.最后,在不同的目标间隔距离
研究旨在探讨增苗减氮的栽培方式对水稻的氮素流失及吸收利用的影响,为水稻氮磷流失防控奠定基础。采用小区试验研究了不同增苗减氮处理对地表径流氮素流失、水稻氮素吸收量
分析新鲜甲烷化催化剂刚投用时,出口碳氧化合物偏高的原因,说明是催化剂未还原彻底造成,提出甲烷化催化剂表征还原度的衡量依据,建议在线对还原不彻底的催化剂进行重新还原.
【摘要】 目的:分析心血管疾病当中冠心病的临床发病诱因,并就其预防措施及内科护理体会做出相应的总结。方法:对137例临床冠心病患者的诱发因素进行分析,并予以针对性的临床预防措施, 重点对患者进行疾病基础知识、日常饮食、心理调护、规律运动、合理服用药物等相关方面健康教育。结果:通过对患者实行有效的临床预防措施以及相关的内科护理,患者的医疗保健知识以及自我保健的能力有了较大的提高,疾病的临床复发频率有
随着时代的发展,我国高中教育的教学理念也不断更新。现阶段在新课改的背景下,对于高中生语文教学提出了更高 的要求,要贯彻“一切为了学生发展的”核心理念,提高学生的综合
介绍宁夏石化分公司第二套合成氨装置技术改造过程,探讨采用90年代世界先进技术进行系统改造,使之增产到1500t/d的可行性.
介绍水处理程序控制系统改造过程及可编程序控制器(PLC)和工控机在水处理系统的应用.
为了实现装备精确保障目标,通过对影响装备保障力量配置决策各因素的分析,提出了装备保障力量选址决策指标体系。针对指标评价中语言评价信息的模糊性,采用二元语义来描述和
为进一步解决对大型数据库进行关联规则挖掘时产生的CPU时间开销大和I/O操作频繁问题,给出一种改进的关联规则挖掘算法(ARMAC).该算法引入有向无环图和tidlist结构用以提高频繁
夏季环境气温高,空气湿度大,冷却水温度高,导致蒸发真空度低,成品尿素吸湿严重.这两个因素引起成品尿素中的水分及粉尘难以控制,降低了成品尿素质量.该文主要探讨通过优化系