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介绍了针对高速焊的工艺与成型特点，在焊缝跟踪系统中所应用到的参数可调模糊控制器和PID控制器，并对这2种控制嚣与算法进行了试验研究与对比分析。此外，还通过实时记录在一个跟踪过程中使用的所有控制量，建立了焊缝跟踪过程中的轨迹线，把它与焊缝的间隙中心线进行比较，获得此跟踪系统的误差范围；同时对产生的误差影响因素进行分析，提出了减小误差的改进措施。