按速差校正的复合控制随动系统

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本文分析了现有各种随动系统设计方法的特点。提出了按速差校正的复合控制随动系统设计方法。它更好地兼顾了跟随性能、抗扰能力及运行的平稳性。该方法已用于工业产品中,试验结果证实了方法的有效性。
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