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根据某新型远程自主水下航行器的组成和特点,通过对其进行动力学和运动学分析,基于经典的动量和动量矩定理,建立了该新型自主水下航行器的数学模型。该模型不仅可以用来模拟航行器的正常巡航状态,而且可以用来模拟航行器的悬停状态,可用于航行器的操纵性分析及控制系统的设计与仿真。
某新型远程自主水下航行器建模研究
【摘 要】
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根据某新型远程自主水下航行器的组成和特点,通过对其进行动力学和运动学分析,基于经典的动量和动量矩定理,建立了该新型自主水下航行器的数学模型。该模型不仅可以用来模拟
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2006年04期
【基金项目】
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教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助
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