基于区域增长和多次回波统计的建筑物LiDAR点云提取

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机载LiDAR系统可以快速获取数字表面模型,是建立城市三维数字模型的主要途径,准确提取建筑物顶面的点云数据成为问题的关键。本文基于机载LiDAR原始点云数据,提出一种基于区域增长与多次回波分析的建筑物点云提取方法,通过建立网格空间索引,逐行逐列准确地选取地面种子点,基于小坡度区域增长分离出地面点,再对地物点进行基于坡度的区域分割,依据面积阈值滤除小面积的树木区域与其他小面积地物,实现建筑的粗提取,通过统计每个分割区域内的多次回波数量,最终提取出较为准确的建筑物点云数据。实验数据表明,该方法能较好地从
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中尼铁路喜马拉雅山越岭段水文地质条件极其复杂。本文采用综合勘察方法,分析了喜马拉雅山越岭段的水文地质特征,针对喜马拉雅山越岭段第四系富水地层、突涌水风险及弱成岩地层水稳性等水文地质问题提出了选线原则。采用3种计算方法综合预测了3个选线方案的涌水量,并评估了3种线路方案的突涌水风险。经分析比较,认为CK方案的水文地质条件较优,研究结果为中尼铁路喜马拉雅山越岭段选线提供了依据。
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目的 探讨氯膦酸二钠脂质体(CL)治疗膝关节骨性关节炎(KOA)的效果.方法 30只小鼠均进行KOA造模,造模成功后随机分为3组,每组各10只,分别行膝关节腔注射CL、帕瑞西布钠和生理盐水,4周及8周后获取膝关节标本,观察膝关节病理变化.体外培养巨噬细胞系,分别加入CL、空白脂质体,观察其对巨噬细胞的影响.结果 CL组小鼠膝关节病理切片可见软骨退变较少,关节表面破坏较轻.不同浓度CL培养下的巨噬细胞存在不同程度的凋亡,高浓度下巨噬细胞凋亡明显,低浓度下反而对巨噬细胞增殖有促进作用.结论 CL可以诱导巨噬细
在研究了整体最小二乘法和正交距离法等价性的基础上,提出一种与它们等价的非线性最小二乘直线参数估计模型。首先推导整体最小二乘法和正交距离法估计直线参数的计算公式,并给出它们等价时误差改正数应该满足的条件函数式;然后将该条件与传统最小二乘法相结合,建立了估计直线参数的非线性最小二乘模型,并采用拉格朗日乘数法推导其估计直线参数的公式;最后设计了估计参数的迭代计算流程,采用模拟数据和实测数据对提出的方法进
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