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设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车,优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究,还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法,调试与竞赛结果表明,实际控制效果好、成功率高,具有一定的参考价值。
摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究
【摘 要】
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设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车,优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究,还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等
【机 构】
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皖西学院机械与车辆工程学院
【出 处】
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佳木斯大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年4期
【基金项目】
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安徽省自然科学重点研究项目(KJ2019A0629、KJ2018A0419),皖西学院校级质量工程项目(wxxy2019022、2019jyxm0346)
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