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将"输入成形"方法加以推广,提出了一种方波序列控制,并利用幅值调制的思想,提出了一种闭环方波序列控制方法,在保证无余振的前提下,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性.理论和仿真结果表明,该方法是有效的.
柔性空间机械臂的闭环方波序列控制
【摘 要】
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将"输入成形"方法加以推广,提出了一种方波序列控制,并利用幅值调制的思想,提出了一种闭环方波序列控制方法,在保证无余振的前提下,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制,并
【机 构】
：
航天清华卫星技术有限公司,北京控制工程研究所
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2001年5期
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