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鉴于关节臂激光扫描测头对图像质量、自身重量、体积和功耗等因素的限制,设计了一种基于FPGA的关节臂激光扫描测头CMOS图像采集系统。详细介绍了系统的硬件结构和FPGA的内部模块化设计,结合CMOS图像传感器的工作模式和驱动时序,以FPGA为主控处理器,用Verilog语言编写程序,最终实现对高质量图像的采集、缓存和显示。试验结果表明,设计的图像采集系统方案合理,系统运行稳定可靠,能够获取高质量的线激光光条图像。