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考虑欧氏空间中群集动态系统的“软控制”问题，即在不改变群集系统中个体间现有规则的条件下，通过增加一个或多含可控智能体干扰群集个体的行为，使群集中心转移到期望的位置，给出了可控智能体的控制规则，并利用粒子群（PSO）算法讨论了群集系统软控制的最优收敛问题，实倒研究表明了“软控制”在群集系统中的可行性。