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很多家庭庭院或者错层阳台都会用到雨棚,享受雨棚的便利的同时,雨棚的清洁也变成一个问题。由于雨棚处在室外环境中,适合室内清洁用的扫地机器人不适用于雨棚。本文针对家用的平面玻璃雨棚给出清洁系统的设计方案,系统以单片机STC89C52RC为核心控制清洁小车完成清洁功能,并配合高压水流冲洗。经过测试,本系统基本可以实现预期的功能并达到预期的清洁效果。