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从大型转台的基本控制需求出发，分析了大型转台传动过程中的非线性环节对转台运动的影响，建立了双电机驱动转台以消除间隙的动力学模型，研究了大型转台的基本控制结构及精密控制算法，设计了预置力矩、速度平衡控制器、位置控制器，消除了间隙和死区等非线性环节的影响，达到了双电机驱动的转速同步。研究过程中对系统的阶跃响应、正弦响应、负载扰动响应等进行了试验分析，最终实现了大型转台的精确位置控制，并已得到实际应用。