“前景/背景”设计方法在摩托车实时控制中的应用

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摩托车电控系统是一个实时控制系统,各控制任务的执行对时间的要求很高.本文介绍的"前景/背景"的软件设计方法,将实时性要求高的软件功能作为"前景",迅速得到主芯片的响应;"背景"则包括实时性要求相对较低的软件功能及"前景"程序执行所需要的各种参数的计算.通过"前景/背景"的设计可以使系统达到很高的性能指标,从而推动电控摩托车技术得到更广泛应用.
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