【摘 要】
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步进电机控制系统通常采用电路、DSP、单片机等作为硬件基础,控制程序通常采用循环体内顺序执行的结构。这种控制系统缺乏异常处理能力,且通用性较差。该文提出一种基于STM32
【机 构】
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武汉理工大学计算机科学与技术学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金(50375113)
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步进电机控制系统通常采用电路、DSP、单片机等作为硬件基础,控制程序通常采用循环体内顺序执行的结构。这种控制系统缺乏异常处理能力,且通用性较差。该文提出一种基于STM32F10x嵌入式微处理器和MDK嵌入式集成开发环境的步进电机控制系统设计技术,给出了控制系统详细的硬件设计方案。在硬件设计的基础上,研究软件设计技术,着重探讨软件设计中的实时任务调度,采用MDK自带的RTX内核,实现系统多任务并发执行。控制系统具有较好的通用性,并具有异常处理能力。
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