【摘 要】
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针对灵巧无人平台系统携带的能源与计算资源有限,利用磁信标导航定位过程中可用磁信标过度冗余占用大量系统资源的问题,提出一种基于置信评估的多磁信标选择方法,考虑平衡导
【机 构】
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中国兵器工业集团航空弹药研究院,哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【基金项目】
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航空科学基金项目(20175877011),国家自然科学基金(61403095)
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针对灵巧无人平台系统携带的能源与计算资源有限,利用磁信标导航定位过程中可用磁信标过度冗余占用大量系统资源的问题,提出一种基于置信评估的多磁信标选择方法,考虑平衡导航定位精度与系统资源占用之间的关系,有效选择最少数量的磁信标最优组合,既减少系统资源的消耗,提高系统快速性,又能保证多磁信标导航定位的精度。首先根据目标处对各个磁信标的观测信息建立伪后验概率密度分布模型;再根据各磁信标的伪后验概率,实现对各个磁信标的置信评估并计算置信度;最后根据置信度依据磁信标数量约束条件,选择当前测量环境适合参与导航解算的最优
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