多类型机器人在开放式结构中集成的研究

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ldw521

【摘要】

：

将2种应用非常普遍的工业机器人PUMA 560和IBM 7575的控制器完全重新改装,用1个开放式结构的控制器PMAC来取代,并将它们与工业输送带组成1条模拟的机器人自动生产装配线,该生

【作者】

：

胡旭东 HarryH.Cheng

【机构】

：

浙江工程学院,美国加州大学戴维斯分校

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2002年6期

【关键词】

：

开放式结构现代制造科学机器人控制器集成 open architecturemodern manufacture sciencerobotcontroll

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将2种应用非常普遍的工业机器人PUMA 560和IBM 7575的控制器完全重新改装,用1个开放式结构的控制器PMAC来取代,并将它们与工业输送带组成1条模拟的机器人自动生产装配线,该生产线可以在Ch 语言环境下编程运行.讨论了机器人控制器替换的策略以及Ch编程的基本方法,并用1个模仿机器人自动生产装配线生产过程的简单应用程序演示开放式结构的机电系统在Ch语言环境下集成的基本应用.

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