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大多数昆虫的拍翼运动由平动挥拍与俯仰旋转动组合而成。本文采用二维平板翼模型对悬停拍翼运动过程进行了模拟，翼型平动及转动速度满足简谐运动规律，并且上挥下拍过程对称。在保持挥拍中期攻角40度不变的情况下，改变俯仰速度或转动时间，采用DPIV（粒子速度成像仪）系统观测拍翼运动的流场涡结构，用测力天平测量模型翼升阻力的变化规律。实验结果表明，在转动阶段翼型升阻力的峰值随着转速的增大而增大，但整个拍翼周期内的平均升阻力变化不大；转速小时翼型升力的产生以攻角上仰升力机制为主，转速大时升力的产生以射流升力机制为主。