基于DSP的无线运动控制方法

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bjzcha
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法,无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM波控制两个电机协调运转.
其他文献
习惯法存在具有客观性,通过习惯法存在的合理性和对与社会关系调解中的作用的论证,探究习惯法在调控民族群体的生产、生活方面的积极意义以及习惯法尤其是民族地区习惯法与国家
将文献[1]中的定理1的两个余弦高幂次三角数列求和公式的统一进行推广,得到一个定理,并给出该定理的证明.
发电机励磁控制器在串联混合动力系统中是非常重要的一个环节,本文在天津市科委的支持下,对西安电机厂的Z4-180-11发电机进行了控制器的匹配设计并有针对性地作了调试试验,验
企业应是技术创新的主体,有人提出企业创新应包含技术创新和制度创新两个方面,现就这两个方面谈一些看法.
期刊
本文通过运用<中国宏观经济模型(IOSDM4.2)>的多方案实验研究和对人口在4000万人以上的国家以及近50年来经济增长速度比较快的国家进行比较研究,得出如下研究结论:
在分析巨型多向模锻水压机控制系统组成及基本原理的基础上,利用故障树分析方法建立了控制系统的故障树模型,并计算了系统的平均无故障时间(MTBF),针对可靠性较薄弱环节,提出了改进
本文介绍了两种传感器:超声波传感器和电容传感器,分析了它们的优缺点,现将两种传感技术有机的结合起来设计了一种新型的液位检测装置。并对该装置的工作流程、安全性和稳定性进行了分析。
从五十年代末期逐步发展起来的中国数控产业三起三落,经过近几十年来的不断调整、优化、重组、开拓,正渐入正轨。中国数控产业以新的姿态跨入21世纪,加入了世界贸易组织后,在新的