【摘 要】
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<正>自动驾驶汽车的主要特点是智能互联。智能是指在汽车上安装传感器和GPS卫星定位及高精度地图等设备,运用智能算法和软件控制汽车行驶,从而部分或全部解放驾驶员的双手、
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<正>自动驾驶汽车的主要特点是智能互联。智能是指在汽车上安装传感器和GPS卫星定位及高精度地图等设备,运用智能算法和软件控制汽车行驶,从而部分或全部解放驾驶员的双手、双脚和眼睛,进一步提高和保证驾驶安全。互联[1-2]是指汽车安装了通信设备,可以与外界联络,实时了解周边的交通情况,选择最优的路线、安全环保地到达目的地。智能互联汽车的最高阶段就是实现无人驾驶,自动规划行程,自动补充燃料(加油或充电),自
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