【摘 要】
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针对低功耗的导航应用,设计了一种小型化、低功耗、结构简单的具有倾斜补偿功能的三轴磁阻式电子罗盘。硬件方面是由Honey Well公司的三维磁阻式传感器HMC5883L,三维加速度传
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针对低功耗的导航应用,设计了一种小型化、低功耗、结构简单的具有倾斜补偿功能的三轴磁阻式电子罗盘。硬件方面是由Honey Well公司的三维磁阻式传感器HMC5883L,三维加速度传感器使用低成本倾斜度模块GY-25,以及德州仪器的MSP430F149处理器组成。通过采集各模块的数据,得到系统的俯仰角、翻滚角、航向角等信息,并通过LCD1602显示载体的航向角和姿态角。软件方面,在分析磁性物质影响的基础上,提出了合理可行的矫正方法来消除影响罗盘测量精度的误差,实现了能准确测量罗盘朝向、运行稳定的三维电子罗盘
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